Troisième édition, augmentée de ce manuel de navigation dédié au duc de Sandwich. Il est composé de neuf livres divisés par thématiques : arithmétique, géométrie, trigonométrie plane, des sphères, astronomie, géographie, de la navigation sur plan, de la navigation sur sphère et de la situation géographique précise. Il comprend outre le manuel, un traité sur les fortifications marines ainsi que des tables pour situer les latitudes et longitudes en mer. Cet ouvrage est illustré de bandeaux représentant des allégories et des scènes de calculs ou de navigation, de figures mathématiques dans le texte et de 16 planches hors texte (la plupart des cartes).
Londres, J. Nourse, 1772. 2 parties en 1 vol. in-8, veau moucheté fauve, dos à nerfs orné de filets dorés, pièce de titre rouge.
![Estimation Voyages-Atlas - Couverture du livre Estimation du livre « relation des voyages en Tartarie de Fr. Guillaume de Rubruquis, Fr. Jean du Plan Carpin, Fr. Ascelin, & autres Religieux de S. François & S. Dominique, qui y furent envoyez par le Pape Innocent IV. & le Roy S. Louys plus un Traicté des Tartares […] avec un Abrégé de l’histoire des sarasins et mahométans »](https://lafrancaisedulivre.com/wp-content/uploads/22214_1-245x300.jpg)
