Bien complet de l’atlas de 23 planches indiquant les phases successives d’appui et de soutien de chaque membre à toutes les allures.
Paris, Librairie militaire J. Dumaine, 1873. Deux volumes in-folio : l’un (texte) broché, 123-(1) pp., non coupé (dos recollé), complet du feuillet d’errata ; l’autre (atlas) en feuilles, 23 pl., sous couverture imprimée.